十八世紀30年代，為了適應鐘表、自行車(chē)、縫紉機等零件淬硬后的加工，英國、德國和美國分別研制出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時(shí)現成的機床如車(chē)床、刨床等上面加裝磨頭改制而成的，它們結構簡(jiǎn)單，剛度低，磨削時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。
 

　　1876年在巴黎博覽會(huì )展出的美國布朗-夏普公司制造的數控磨床，是具有現代磨床基本特征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往復移動(dòng)的工作臺上，箱形床身提高了機床剛度，并帶有內圓磨削附件。
 

　　1883年，這家公司制成磨頭裝在立柱上、工作臺作往復移動(dòng)的平面磨床。
 

　　1900年前后，人造磨料的發(fā)展和液壓傳動(dòng)的應用，對磨床的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。隨著(zhù)近代工業(yè)特別是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，各種不同類(lèi)型的磨床相繼問(wèn)世。例如20世紀初，先后研制出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤(pán)的活塞環(huán)磨床等。自動(dòng)測量裝置于1908年開(kāi)始應用到磨床上。
 

　　到了1920年前后，無(wú)心磨床、雙端面磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼制成使用；50年代又出現了可作鏡面磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線(xiàn)速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進(jìn)給磨削平面磨床；70年代，采用微處理機的數字控制和適應控制等技術(shù)在數控磨床上得到了廣泛的應用。于是數控磨床就在歷史的變遷中慢慢的形成，兵廣泛的投入到生產(chǎn)當中了。